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　　同为广州自动驾驶领军企业的小马智行相关负责人介绍，公司通过基于强化学习范式的世界模型“PonyWorld”，打造适用于各类车型及应用场景的虚拟司机，已具备全场景、全天候、全无人驾驶能力。目前，该虚拟司机技术已实际应用于L4级无人驾驶Robotaxi中。截至2025年底，小马智行Robotaxi车队规模超千台。并且，第七代Robotaxi采用100%车规级零部件，具有60万公里设计寿命；自动驾驶套件成本较上代下降70%。

　　在此基础上，游越还介绍了自动驾驶分级，L1—L3级别，目前仍属于辅助驾驶范畴，只有L4—L5级别，才是真正的自动驾驶。目前，L5级自动驾驶还是人类都在争取实现的目标，文远知行、小马智行等顶尖的自动驾驶企业已实现L4级自动驾驶。“自动驾驶的每级跃升，都意味着车辆的ODD范围更广。”ODD指的是“运行设计域”，主要指自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围，要实现L4向L5级自动驾驶的跨越，车辆还需要在场景理解能力和快速决策能力上进一步提升。